ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-РАЗНОСТНЫЕ СТАБИЛИЗИРУЮЩИЕ РЕГУЛЯТОРЫ ДЛЯ ОДНОЙ СИСТЕМЫ НЕЙТРАЛЬНОГО ТИПА
Научная публикация
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-РАЗНОСТНЫЕ СТАБИЛИЗИРУЮЩИЕ РЕГУЛЯТОРЫ ДЛЯ ОДНОЙ СИСТЕМЫ НЕЙТРАЛЬНОГО ТИПА
Автор(ы): А. А. Якименко
УДК: 517.977
Год издания: 2015
Дата загрузки: 03.02.2016
Загрузил(а): Левитская А. А.

Описание:
В статье рассматривается задача стабилизации двумерной стационарной динамической си-
стемы с запаздывающим аргументом нейтрального типа с одним входом и одним запаздыва-
нием по состоянию. В общем случае для решения такой задачи используются регуляторы, со-
держащие интегральную часть. Однако предложенные в работе регуляторы, не содержащие
интегральную часть, представляются более простыми для реализации. При решении задачи
стабилизации рассматриваемой системы применяются дифференциально-разностные регуля-
торы, использующие компоненты вектора ее состояния в момент времени t и в конечном чис-
ле прошлых моментов времени, кратных запаздыванию. В регуляторах используются также
и производные компонент вектора состояния системы в предыдущие моменты времени, крат-
ные запаздыванию.
Рассмотрены четыре принципиально различных возможных случая для соотношения пара-
метров исходной системы. В каждом из этих случаев коэффициенты разыскиваемых дифферен-
циально-разностных регуляторов получены в явном виде как элементарные функции параметров
исходной системы. Найденные в статье регуляторы обеспечивают замкнутой этими регулятора-
ми исходной системе асимптотическую устойчивость нулевого решения. В статье даются стро-
гие математические обоснования всем полученным результатам. Также во всех возможных слу-
чаях для замкнутой полученными регуляторами системы нейтрального типа выписаны разло-
женные на множители характеристические квазиполиномы.

Использование электронных материалов, размещенных на данном сайте, осуществляется на договорной основе. Разрешается использовать ресурсы в единичном экземпляре и исключительно в личных целях.



Физико-математические науки и информатика